¿Qué hace un codificador de ascensor?

Un codificador de ascensor le dice al accionamiento tres cosas que no puede resolver por sí solo. En qué dirección gira el motor, a qué velocidad y hasta dónde ha llegado.

Sin esta señal, el conductor no sabe si el coche está en movimiento o parado. No puede mantener un aterrizaje nivelado, no puede controlar la aceleración y no puede detenerse antes de que el contrapeso alcance el tope.

¿Qué hace un codificador de ascensor?

Convierte la rotación en pulsos eléctricos. Cada vez que el eje gira en un ángulo fijo, el codificador emite un pulso. El variador cuenta los pulsos y el conteo se convierte en distancia.

De una señal salen tres cantidades.

Esa es toda la función. Todo lo demás es una variación de eso. La cuestión es cómo se producen las tres cantidades y con qué fiabilidad sobreviven al cable.

¿Cuál es el propósito del codificador de ascensor?

El propósito es el control de circuito cerrado. Un ascensor no funciona con un voltaje fijo durante un tiempo fijo porque la carga cambia.

Un automóvil vacío y uno lleno necesitan un par diferente para la misma aceleración. Una sala de máquinas fría y otra caliente necesitan una compensación diferente. Un impulso que no puede medir el resultado no puede corregir nada de él.

Cuatro cosas dependen de la medida.

Arrasamiento.El coche debe detenerse siempre a unos pocos milímetros del suelo, con cualquier carga. El accionamiento se ralentiza a medida que el conteo de pulsos se acerca al objetivo.

Aceleración y frenado normales.El perfil es una curva, no un escalón. A continuación se necesita una lectura rápida muchas veces por segundo.

Protección contra exceso de velocidad.Si la velocidad medida excede el perfil, la transmisión elimina el par y se activa el freno de la máquina. Sin medición no hay nada con qué comparar.

Arrastrarse.A muy baja velocidad el motor gira unos pocos grados por segundo. Sólo una señal de alta resolución puede ver ese movimiento.

Cómo funciona un codificador en un ascensor

El mecanismo es lo suficientemente simple como para describirlo en cinco pasos.

1. Se fija un disco al eje del motor. Lleva un anillo de ranuras finas, espaciadas uniformemente, y una ranura extra en su propio carril.
2. A un lado se encuentra una fuente de luz y al otro un sensor. A medida que el disco gira, las ranuras pasan el haz y el sensor ve luz y oscuridad.
3. La luz y la oscuridad se convierten en una onda cuadrada. Cada ciclo de la onda es un pulso.
4. Un segundo sensor, desplazado por un cuarto de ranura, genera una segunda onda. Esa compensación es lo que hace que la dirección sea mensurable.
5. Una tercera pista produce un pulso por revolución. El variador lo considera como una marca de referencia.

Algunos codificadores utilizan un anillo magnético y un sensor en lugar de luz y ranuras. La señal al final es la misma. La diferencia aparece en lo que tolera el codificador: aceite, polvo, calor y vibraciones.

¿Por qué hay dos canales?

Un canal te indica la velocidad. Dos canales le indican la dirección y la dirección no es opcional.

Las dos ondas están separadas por 90 grados eléctricos. Si A sube antes que B, el eje gira en una dirección. Si B sube antes que A, está haciendo girar al otro. El variador compara los bordes y obtiene tanto la dirección como un recuento de posiciones que sube o baja.

El pulso índice, Z, llega una vez por revolución. Le da al variador un punto fijo desde el cual contar, por lo que un pequeño error no puede acumularse en todo un piso.

De las pulsaciones a la velocidad

El variador no mide la velocidad. Mide el tiempo entre pulsos, o pulsos dentro de una ventana fija, y lo divide.

Eso tiene una consecuencia que vale la pena conocer in situ. A alta velocidad hay muchos pulsos por ventana, por lo que la lectura es fluida. A una velocidad muy baja puede haber dos o tres pulsos en la ventana y la lectura se vuelve aproximada. Esta es la razón por la que un ascensor puede resultar suave a toda velocidad y, aun así, juzgar mal un aterrizaje. La resolución que es generosa a 1,5 m/s es escasa a 0,05 m/s.

La resolución la establece el recuento de impulsos por revolución, pero la precisión la establece el montaje. Un codificador de alta resolución con un acoplamiento flojo informa números precisos que son exactamente erróneos.

¿Qué sucede cuando se pierde la señal?

El impulso se da cuenta dentro de un ciclo de control y el comportamiento es deliberado y no accidental.

En todos los casos el ascensor se detiene y permanece parado hasta que se reinicia. Ése es el diseño correcto: un ascensor que adivina su velocidad es más peligroso que otro que se niega a moverse.

Vale la pena reconocer el patrón en el lugar. Un disco sucio rara vez falla por completo. Produce una avería cada pocos días, siempre en la misma parte del eje. Cada vez que se borra al reiniciar. Esa es la ventana en la que aún se puede guardar el codificador limpiándolo y volviéndolo a sellar.

Dónde está el codificador en el ascensor

Al que se refiere la mayoría de la gente se encuentra en el motor de tracción. Existen otras dos posiciones y a menudo se confunden con ella.

El tercero es el que provoca discusiones. Un sistema de posición de automóviles mide el edificio. Un codificador de motor mide la máquina. Cuando los dos no están de acuerdo, el ascensor se detiene aunque ninguno de los dos esté roto. Reemplazar el codificador no lo solucionará.

en un párrafo

Un codificador de ascensor es un pequeño dispositivo de medición que convierte la rotación en dos trenes de impulsos. El motor los compara para obtener la dirección, los cuenta para obtener la posición y los cronometra para obtener la velocidad. Todo lo que un pasajero nota depende de que la cuenta sea correcta. Un comienzo suave y una parada nivelada comienzan allí.

Especifique un codificador por tamaño de eje, recuento de impulsos y etapa de salida. Equiparlo con un acoplamiento rígido y un cable blindado. Luego funciona durante años sin aparecer en un registro de fallas.

Si está reemplazando una, la etiqueta de la unidad anterior contiene la mayor parte de la respuesta.POTENSIsuministra codificadores incrementales, absolutos y de kit para trabajos de elevación, y las placas de interfaz a las que se conectan. Envía una foto de la etiqueta, la medida del eje y una foto del montaje.El partido vuelve confirmado, con precio y fecha de entrega.