Что делает кодировщик лифта?

Энкодер лифта сообщает приводу три вещи, которые он не может решить сам. В какую сторону вращается мотор, с какой скоростью и какое расстояние он проехал.

Без этого сигнала привод не имеет представления, движется ли автомобиль или стоит на месте. Он не может удерживать ровное приземление, не может контролировать ускорение и не может остановиться до того, как противовес достигнет буфера.

Что делает энкодер лифта

Он преобразует вращение в электрические импульсы. Каждый раз, когда вал поворачивается на фиксированный угол, энкодер излучает импульс. Привод считает импульсы, и счет становится расстоянием.

Из одного сигнала выходят три величины.

Вот и вся функция. Все остальное — вариации этого. Вопрос в том, как производятся эти три величины и насколько надежно они выдерживают кабель.

Каково назначение энкодера лифта?

Целью является управление по замкнутому контуру. Лифт не приводится в движение при фиксированном напряжении в течение фиксированного времени, поскольку нагрузка меняется.

Пустому и полному автомобилю для одинакового ускорения необходим разный крутящий момент. Холодное машинное отделение и горячее требуют разной компенсации. Привод, который не может измерить результат, не может его исправить.

От измерения зависят четыре вещи.

Выравнивание.Автомобиль должен останавливаться в пределах нескольких миллиметров от пола каждый раз, при любой нагрузке. Привод замедляется по мере приближения количества импульсов к целевому значению.

Нормальный разгон и торможение.Профиль — это кривая, а не ступенька. После этого необходимо быстрое чтение много раз в секунду.

Защита от превышения скорости.Если измеренная скорость превышает профиль, привод снимает крутящий момент и включается тормоз машины. Без измерения не с чем сравнивать.

Слизняк.На очень низкой скорости двигатель поворачивается на несколько градусов в секунду. Только сигнал высокого разрешения может вообще увидеть это движение.

Как работает энкодер в лифте

Механизм достаточно прост, чтобы описать его в пять шагов.

1. На валу двигателя закреплен диск. Он имеет кольцо из мелких прорезей, расположенных на равном расстоянии друг от друга, и одну дополнительную прорезь на отдельной дорожке.
2. Источник света расположен с одной стороны, датчик — с другой. Когда диск вращается, прорези проходят через луч, и датчик видит свет и темноту.
3. Свет и тьма становятся прямоугольной волной. Каждый цикл волны представляет собой один импульс.
4. Второй датчик, смещенный на четверть прорези, генерирует вторую волну. Именно это смещение делает направление измеримым.
5. Третий трек производит один импульс за оборот. Привод воспринимает ее как референтную метку.

В некоторых энкодерах вместо света и прорезей используется магнитное кольцо и датчик. Сигнал в конце тот же. Разница проявляется в том, что переносит энкодер: масло, пыль, тепло и вибрацию.

Почему есть два канала

Один канал сообщает вам скорость. Два канала сообщают вам направление, и направление не является обязательным.

Две волны находятся на расстоянии 90 электрических градусов друг от друга. Если A поднимается раньше B, вал вращается в одну сторону. Если B поднимается раньше A, он поворачивает другого. Привод сравнивает края и получает как направление, так и количество позиций, которые идут вверх или вниз.

Индексный импульс Z приходит один раз за оборот. Это дает приводу фиксированную точку для отсчета, поэтому небольшая ошибка не может накапливаться в целом этаже.

От импульсов к скорости

Привод не измеряет скорость. Он измеряет время между импульсами или импульсами в фиксированном окне и выполняет деление.

Это имеет последствия, о которых стоит узнать на месте. На высокой скорости на окно приходится много импульсов, поэтому считывание происходит плавно. На очень низкой скорости в окошке может быть два-три импульса, и показания становятся грубыми. Вот почему подъем может казаться плавным на полной скорости, но при этом плохо оценивать приземление. Разрешение, щедрое при 1,5 м/с, оказывается тонким при 0,05 м/с.

Разрешение определяется количеством импульсов на оборот, а точность определяется монтажом. Энкодер высокого разрешения со слабой связью выдает точные цифры, которые совершенно неверны.

Что происходит при потере сигнала

Привод замечает это в течение одного цикла управления, и такое поведение является преднамеренным, а не случайным.

В каждом случае лифт останавливается и остается остановленным до тех пор, пока не будет выполнен сброс. Это правильная конструкция: лифт, который угадывает свою скорость, опаснее, чем тот, который отказывается двигаться.

Образец на сайте достоин внимания. Грязный диск редко выходит из строя полностью. Каждые несколько дней возникает неисправность, всегда в одной и той же части вала. Каждый раз он очищается при перезагрузке. Это окно, в котором кодировщик еще можно сохранить, очистив и повторно запечатав.

Где находится энкодер на лифте

То, что большинство людей имеет в виду, находится на тяговом двигателе. Существуют две другие позиции, и их часто путают с ней.

Третий – тот, который вызывает споры. Система позиционирования автомобиля измеряет здание. Энкодер двигателя измеряет работу машины. Когда эти двое не согласны, лифт останавливается, хотя ни один из них не сломан. Замена энкодера проблему не решит.

В одном абзаце

Энкодер лифта — это небольшое измерительное устройство, которое преобразует вращение в две последовательности импульсов. Привод сравнивает их, чтобы определить направление, подсчитывает их, чтобы определить положение, и рассчитывает время для определения скорости. Все, что замечает пассажир, зависит от правильности этого подсчета. Здесь начинаются как плавный старт, так и ровная остановка.

Укажите энкодер по размеру вала, количеству импульсов и выходному каскаду. Установите на него жесткую муфту и экранированный кабель. Затем он работает годами, не появляясь в журнале неисправностей.

Если вы заменяете один, большая часть информации содержится на этикетке на старом устройстве.ПОТЕНСИпоставляет инкрементальные, абсолютные и комплектные энкодеры для работы в лифте, а также интерфейсные платы, к которым они подключаются. Отправьте фотографию этикетки, размеры вала и одно изображение крепления.Соответствие возвращается подтвержденным, с ценой и датой доставки.